تاریخ پیدایش این روستا به دوره یزدگرد سوم ساسانی بر می گرده و قلعه و دژ عصر ساسانی در نزدیکی شهر پاوه و پیوستگی تاریخی این شهر با آبادانی های پیرامون خود، از جمله روستای خانقاه این حدس و گمان رو تقویت بخشیده. بنای قدیمی به نام حوضخانه در داخل روستا نشانه دیگری از قدمت تاریخی این روستاست. خانقاه به دلیل برخورداری از آب و هوای معتدل، معماری پلکانی، خانه های سنتی، مناظر و چشم اندازهای کم نظیر پتانسیل های گردشگری قابل توجهی داره و در فصل بهار و تابستان گردشگران زیادی رو به خود جذب می کنه. مراتع سرسبز و حاصلخیز باعث رونق دامداری شده و در کنار آن گیوه و کلاش و قالی از محصولات صنایع دستی روستاست که اشتغال زایی رو به خصوص در میان زنان روستا ایجاد کرده. در محیط پیرامون این روستا کوهستان دالانی، محیطی فرح بخش و جذاب برای دوستداران طبیعت و کوهنوردانه که باعث رونق گردشگری در منطقه شده. خانقاه یکی از چهارده روستای هدف گردشگری در استان کرمانشاهه و راه و آب و برق از جمله زیر ساخت های موجود این روستاست و مهم ترین زمینه های سرمایه گذاری در این روستا رو می شه ایجاد کمپ های اقامتی و فروشگاه های صنایع دستی عنوان کرد.